Selezionare un isolante di vibrazione UAV solo in base al peso del carico utile è rischioso.

Spesso riceviamo richieste con una sola cifra: “Peso della fotocamera: 5 kg” o “Peso della fotocamera: 8 kg”. Questo aiuta a ridurre la portata del carico, ma la velocità del motore, il centro di gravità (CoG),lo spazio di montaggio e il percorso del cavo possono tutti cambiare la selezione finale.

In un progetto fotografico aereo di HOAN, un carico utile di una telecamera da 8,5 kg utilizzava quattro isolatori a filo GR6-93C-A. Il peso era solo il punto di partenza.

Perché 8,5 kg non significano 2,13 kg su ogni montagna

Per quattro supporti portanti:

Carico medio per montatura = 8,5 ÷ 4 ≈ 2,13 kg

In pratica, una lente pesante, un motore gimbal o un modulo di comunicazione possono spostare il carico verso un lato.

Per un layout semplificato a due righe:

carico in prima fila = W × (1/2 + x/L)
carico della fila posteriore = W × (1/2 − x/L)

Qui, W è il peso totale isolato, X è CoG spostato dal punto medio, e L è la distanza tra le due righe di montaggio.

Questa formula è utilizzata solo per la stima preliminare del carico statico su un telaio di montaggio relativamente rigido e regolare.

Suggerimento di ingegneria: dopo l'installazione, confrontare la deflessione statica di tutti e quattro i supporti.

La frequenza conta più che “morbido o duro”

I clienti spesso conoscono il peso e le dimensioni del carico utile, ma non possono fornire RPM del motore o uno spettro di vibrazioni misurato.

Senza informazioni sulla frequenza, la selezione del modello rimane preliminare.

Se la frequenza naturale del carico utile è vicina alla frequenza di eccitazione dominante del motore o dell'elica, la risonanza può aumentare il movimento piuttosto che ridurlo.

Abbiamo incontrato applicazioni UAV che sembravano normali durante un controllo di panchina ma mostravano tremore durante il volo.

Quando i dati di misurazione non sono disponibili, i giri del motore, la configurazione dell'elica e l'intervallo di velocità di esercizio sono utili come punti di partenza.

Controllare l' autorizzazione e il routing del cavo

Un isolatore adatto ha ancora bisogno di abbastanza spazio per muoversi.

Le cornici delle telecamere, i cardini o le strutture vicine possono limitare il movimento dell'isolatore.

Attenzione: un cavo rigido che attraversa l'interfaccia di isolamento può diventare un bypass di vibrazione.

Fuoco o gomma?

Entrambi hanno applicazioni adeguate.

Per i droni di consumo leggeri, i supporti in gomma possono essere la soluzione più semplice.Durabilità ambientale e durata di vita.

Dove si inserisce la serie HOAN GR

HOAN produce diverse famiglie di isolatori a filo, e altre serie possono anche essere utilizzate per le apparecchiature UAV.

Tuttavia, per le telecamere aeree, le apparecchiature di mappatura e i carichi utili di comunicazione aerei,la serie GR è di solito il nostro primo riferimento perché offre più dimensioni e fasce di carico per installazioni compatte.

Il progetto della telecamera da 8,5 kg ha utilizzato quattro isolatori GR6-93C-A. Un altro carico utile da 8,5 kg potrebbe richiedere un modello diverso se il suo CoG, la velocità del motore o il layout di montaggio cambiano.

Domande frequenti

Perche' la mia telecamera UAV trema ancora dopo aver aggiunto gli isolatori?

Verificare la frequenza di eccitazione, il carico irregolare, la restrizione dei viaggi e il collegamento dei cavi prima di cambiare il supporto.

Posso semplicemente dividere il peso del carico utile per quattro?

Solo per una stima iniziale, un CoG offset modifica il carico ad ogni punto di montaggio.

Dovrei scegliere l'isolatore piu' morbido?

L'eccessiva morbidezza può aumentare il movimento del carico utile durante la manovra, il decollo o l'atterraggio.

Può un isolante di filo sostituire un cardano?

No, l'isolatore riduce le vibrazioni che entrano nel carico, il cardano controlla l'atteggiamento della telecamera.

Hai bisogno di una raccomandazione della serie GR?

Invia a HOAN il peso del carico utile, il layout di montaggio, lo spazio disponibile, i dati sui giri del motore o sulle vibrazioni e un disegno di installazione.Questi parametri sono generalmente sufficienti per restringere le opzioni della serie GR prima dei test di prototipo e di volo.